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涂布機(jī)上下料機(jī)器人
涂布機(jī)上下料機(jī)器人 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2021-10-14 13:53:36 瀏覽量:566
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

企業(yè)需求:部署方案前,電池料卷的上下料和搬運(yùn)占用較多人力資源,產(chǎn)線物流智能化程度不高。

項(xiàng)目簡述:通過部署藍(lán)芯智慧產(chǎn)線物流方案,打通了鋰電生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),工藝銜接更加緊湊暢通,不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,車間面貌也得到全方面提升。


通過高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人將電池料卷從拆包間運(yùn)送至緩存架并對接涂布機(jī)完成上下料;再通過涂布機(jī)上下料機(jī)器人將涂布完成料卷運(yùn)輸至冷壓上料;通過分條機(jī)上下料機(jī)器人將冷壓完成料卷運(yùn)送至冷壓緩存庫,再從冷壓緩存庫搬運(yùn)至模切上料緩存架;通過潛入頂升式搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)隔膜料架至疊片裝配產(chǎn)線。






?用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

?利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別和對接,實(shí)現(xiàn)“手眼"協(xié)作;

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。


涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本體自重 600kg
旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
業(yè)務(wù)能力 升降高度 350   mm:兩級200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
額定負(fù)載 1200 kg
適配料卷 φ200~800mm

W600~1250mm

對接點(diǎn)高度 1200   mm
托舉方式 托卷
物料稱重 支持
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施 三級防撞

減速、緩?fù)、急剎

激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護(hù)
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光 燈光指示+語音提示
視覺避障 支持
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙舵輪
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)

±5mm

(二維碼視覺對接)
停止角度精度 ±1°
上料對接精度 ≤±5   mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   50AH
續(xù)航時(shí)間 ≥   8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 ≤2h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器 支持
擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   10 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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